摘要

焊接机器人广泛应用于汽车组件中，“点焊”是汽车冲压组件制造中最常用的焊接应用。 虽然自适应电阻焊接控制自动补偿，以保持生产和质量达到焊枪喷嘴经受磨损所需的水平，使焊缝保持可靠; 系统无法补偿因固定装置，传感器和喷枪头部件上的熔渣和飞溅造成的劣化。 为了清洁炉渣和飞溅的焊接机器人，干冰喷射已被证明是一种有效的解决办法。

本文介绍了点焊工艺，分析了冲压组件机器人焊接过程中的熔渣和飞溅形成，得出结论：干冰喷射（清洗）工艺在汽车冲压设备操作中清洗焊接机器人的效果是非常突出的。

背景

敏感的自动化设备，例如机器人焊接单元，需要有针对性的常规预测和预防性维护管理程序，以确保正确的操作可靠性并提供最长的使用寿命。有效的计划包括例行，系统检查，调整，润滑和更换组件，以及软件升级和性能测试和分析。为自动化焊接系统开发最佳的常规预防性维护计划取决于采用内部能力或选择其经验和过程最适合生产需求的供应商。然而，与第三方供应商的设备合作将使工厂的内部维护人员能够专注于他们的核心竞争力，并将检查，清洁和维护留给精通自动焊接设备的经验丰富的预防性维护专家。这些专家将检查操作和设备，评估制造环境，并帮助确定工厂制造设施，特别是自动化设备的正确行动方案。但是，自动化组件的任何计划的频率和范围取决于制造操作的性质和工厂环境。

简单地说，维护自动焊接电源不仅仅是吹掉污垢;一些清洁和脱脂方法比其他方法更有效。需要特殊工艺对暴露于数月或数年的车间环境污染物的电源进行全面清洁和除油。在这个环境法规时代，环保脱脂是另一个必须。并非所有商店都提供此优惠;因此，潜在的服务提供商必须确保他们使用的过程对环境安全。干冰喷射（清洗）除了环保之外，还可以减少在汽车工厂中使用传统清洁方法所花费的时间并提高生产率。这意味着工厂不需要停产，之后没有二次污染，也不需要冷却，这可以大大缩短保养维护时间。

介绍

机器人焊接是机器人技术的一种相对较新的应用;它是技术的一个分支，涉及机器人的设计，构造，操作和应用，以及用于控制，感官反馈和信息处理的计算机系统。尽管机器人在20世纪60年代首次被引入美国工业，但直到20世纪80年代汽车工业开始广泛使用机器人进行点焊时，机器人在焊接中的使用并没有起飞。从那时起，工业中使用的机器人数量和应用数量都大幅增长。投资焊接自动化对于公司来说可以是一种相对快速的方法，可以提高生产率，改善焊接质量并降低成本。但保护这项投资是长期保持这些利益的关键。预防性和预测性维护计划是一种简单且经济有效的帮助方式。这些程序不仅可以防止代价高昂的停机时间，还可以帮助降低人工成本，减少浪费并最大限度地减少返工。

机器人可以焊接预编程位置，由机器视觉引导，或者通过两种方法的组合。然而，机器人焊接的许多好处已被证明使其成为一种技术，可以帮助许多原始设备制造商（OEM）增加;准确性，可重复性和吞吐量。 Snide（1992）阐述了Dry-Ice是二氧化碳（CO2）的固体形式。虽然它存在，但在我们的大气中，相对少量（约0.03％（体积）），它是我们所知道的最重要的气体之一。在20世纪30年代早期，固相CO2的制造成为可能。随着制造干冰的程序变得容易获得，这种创新物质的应用也在增长。显然，第一次使用的是制冷，干冰仍然广泛用于食品工业，用于包装和保护易腐食品。 1977年8月，Calvin Fong获得了“用能够升华的材料颗粒进行喷砂”的专利。这些早期开拓者的工作和成功促成了20世纪80年代早期几家公司的成立，这些公司致力于开发干冰喷射技术。 

1986年，ColdJet®，Inc。由Newell Crane先生在俄亥俄州成立。干冰造粒机和干冰喷射机于20世纪80年代末进入工业市场。那时，喷砂机体积大，价格昂贵，并且它们需要高气压来操作（压力大于200psi或13.8巴）。随着二氧化碳/干冰喷射技术的进步，干冰喷射机的尺寸和成本下降。1998年，台湾突驰是留美博士高俊突先生、联合创始人林亦驰先生，秉承实业兴国之梦想，把干冰清洗机技术由美国带回台湾向国人推广建立TOOICE（突驰）品牌，短短几年突驰人研制和开发了系列干冰制造及干冰清洗装置，并经过若干次的升级改造目前已达国际先进水准。在质量、性能和可靠性方面，得到了客户的肯定已然成为岛内干式清洗方案之首选。如今，二氧化碳/干冰喷射（清洗）正在有效地应用于从重渣去除到精密半导体和电路板清洁的各种应用中;一种可以在线使用而不会损坏设备或需要机器“拆卸”的过程。事实上，任何属于生产过程并且难以通过传统方式在线清洁或在生产时间内清洁的物品都可能是一种极好的干冰应用，例如从机器人，固定装置和载体中去除焊渣。

本文归TOOICE科技所有，除部分有明确署名的作品外，所刊登的所有作品的著作权均为突驰科技所拥有，突驰科技保留所有法定权利。

违者必究